Il museo nasce dalla collezione della principessa Bona Borromeo Arese e raccoglie giocattoli d’epoca, tra i più belli della storia europea. Sono esposte oltre mille bambole nei più noti e diffusi materiali appartenenti alla tradizione antica: bambole del Settecento realizzate in legno, bambole francesi a bocca chiusa, bébé-caractères. Il succedersi dei materiali usati, cera, cartapesta, Porcellana Biscuit, composizione, tessuto, celluloide e materiali plastici, illustrano l’evoluzione storica e culturale di questo straordinario oggetto. Le bambole riccamente abbigliate e munite di corredi in miniatura, sono esposte insieme a molti giocattoli di vario tipo, accessori domestici, rari modelli di mobili, case di bambola completamente arredate, negozi in miniatura, giochi di società e didattici, libri, riviste, fotografie, raccolte di ex libris a soggetto infantile, figurine, il tutto sempre assolutamente attinente al mondo dei piccoli.
