Già sede di eventi culturali e mostre annuali, il castello è altresì sede del “Museo della storia di Apricale” dove sono conservati i celebri statuti apricalesi medievali del 1267. Il maniero è inserito nel borgo storico del paese, su uno sperone roccioso e dominante la sottostante insellatura. Il castello feudale fu eretto nel X secolo circa dai Conti di Ventimiglia e appartenne in seguito alla nobile famiglia dei Doria. Anticamente la struttura fu dotata di due torri quadrate, molto simile al castello di Dolceacqua, finché in seguito una delle due torri rimasta in piedi fu trasformata nel campanile della vicina chiesa della Purificazione di Maria Vergine. Nei secoli successivi subì diversi rimaneggiamenti che trasformarono il castello in una vera e propria fortezza ritenuta inespugnabile.