Collocata nei boschi sopra Mazzo di Valtellina, l’antica contrada fortificata di Pedenale è composta da incantevoli case a schiera cinte da mura e dalla Torre di Pedenale, un esempio del complesso sistema difensivo posto a guardia delle vie che conducevano al Passo del Mortirolo. 
Di grande interesse storico, urbanistico ed artistico, la torre (secolo XII) è ciò che rimane di un antico castello edificato dalla potente famiglia Venosta. Ben conservata, ha una pianta quadrangolare e si sviluppa su quattro piani, nelle mura sono state ricavate feritoie e finestre di difesa, come per altre fortificazioni presenti sul territorio.
