Poco dopo la metà del Seicento, il nuovo principe di Strongoli Domenico Pignatelli, subentrato nel feudo di Melissa dopo la morte del conte Francesco Campitelli, eresse la Chiesa di Santa Maria dell’Udienza, volgarmente detta “ab Audentia”.
Annesso alla chiesa venne edificato anche un ospizio e locali per i monaci minori conventuali. Alla fine del Settecento la chiesa si presentava ricca di molti ornamenti e suppellettili sacre. L’edificio sacro, sorgeva fuori le mura ma non molto lontano dall’abitato e divenne subito meta di grande devozione da parte della popolazione di tutta la diocesi di Umbriatico e della Provincia, in quanto si era sparsa la fama che aveva la grazia di fare i miracoli. Ancora oggi sopra il portale capeggia lo stemma dei Pignatelli (tre pignatte sotto un rastrello a tre pendenti), che mantennero per molto tempo lo ius patronato sulla chiesa.
