La chiesa di San Pietro di Roccascalegna risale al 1568, ma analizzando lo stile architettonico, dato che l’abside risulta leggermente ruotato rispetto all’asse centrale della chiesa, la struttura è riconducibile alla reclinatio capitis tipica del medioevo e su di un arco del presbiterio è incisa la data del 1461.
Sul campanile è scolpita la data 1805 che potrebbe ricondurre alla data di costruzione del medesimo o ad una data di restauro epoca in cui la chiesa finì di essere utilizzata come luogo di sepoltura (poi venne costruito un cimitero ove vennero tumulate le salme all’interno della chiesa). Le volte all’interno sono molto basse ed è a 3 navate di tipo basilicale ad abside centrale. Le navate sono suddivise da pilastri decorati con lesene, separati l’un l’altro da archi bassi. La volta delle navate laterali è a crociera.