La Galleria o “Corridor grande” venne edificata tra il 1584 e il 1586 con l’intento di ospitare le opere d’arte e le imponenti collezioni di reperti archeologici del duca.
Lunga 96 metri è la terza per estensione in Europa dopo la Galleria degli Uffizi di Firenze e la Galleria delle Carte Geografiche del Vaticano.
Le pareti decorate con affreschi raffiguranti allegorie femminili e quadrature prospettiche furono realizzati nel 1587 da Giovanni e Alessandro Alberti.
La collezione di marmi antichi e trofei rimase all’interno dell’edificio fino al 1773, quando, per un decreto austriaco, fu trasferita nel Palazzo dell’Accademia di Mantova.